شاتل 4 راهه
توضیح کوتاه:
شاتل 4 راهه یک وسیله حمل و نقل خودکار برای سیستم ذخیره سازی با چگالی بالا است. از طریق حرکت 4 طرفه شاتل و انتقال سطح شاتل توسط بالابر ، اتوماسیون انبار حاصل می شود.
شاتل 4 راهه یک وسیله حمل و نقل خودکار برای سیستم ذخیره سازی با چگالی بالا است. از طریق حرکت 4 طرفه شاتل و انتقال سطح شاتل توسط بالابر ، اتوماسیون انبار حاصل می شود. این تجهیزات دستیابی به مواد هوشمند می تواند در 4 جهت حرکت کند و به طور کارآمد و انعطاف پذیر در چندین مسیر کار کند و با محدودیت کمتری از فضا استفاده کامل کند. شاتل از طریق شبکه بی سیم به سیستم RCS متصل می شود و به هر مکان پالت کار می کند و با بالابر کار می کند.
شاتل چهار طرفه برای کنترل راه رفتن ، فرمان و بلند کردن به یک PLC مستقل مجهز است.
سیستم موقعیت یابی موقعیت مختصات کلیدی شاتل چهار طرفه را به PLC منتقل می کند.
همچنین اطلاعاتی مانند انرژی باتری و وضعیت شارژ به PLC ارسال می شود.
عملکرد محلی شاتل چهار طرفه از طریق یک ترمینال دستی از طریق ارتباط بی سیم تحقق می یابد.
وقتی زنگ خطر رخ می دهد ، شاتل چهار طرفه به حالت دستی سوئیچ می شود و به طور معمول متوقف می شود. توقف اضطراری فقط هنگامی استفاده می شود که موقعیت شاتل از حد مجاز فراتر رود ، یا برخوردی داشته باشد یا زنگ توقف اضطراری رخ دهد.
آ. شاتل چهار طرفه دارای عملکردهای ایمنی زیر است:
حفاظت از برخورد مرز ریل
محافظت ضد برخورد برای موانع موجود در مسیر ریلی
محافظت ضد برخورد برای موانع داخل قفسه ها
حفاظت از اضافه جریان موتور
محافظت از اتصال کوتاه باتری / جریان بیش از حد / زیر ولتاژ / ولتاژ بیش از حد / دمای بالا
بشاتل چهار طرفه توابع شناسایی زیر را دارد:
تشخیص پالت هنگام برداشتن
قبل از ذخیره پالت ، تشخیص محل پالت خالی است
تشخیص بار در شاتل
برنامه ریزی مسیر ربات و مدیریت ترافیک ربات به خوشه های ربات این امکان را می دهد تا با هم هماهنگ کار کنند ، بدون اینکه بر یکدیگر تأثیر بگذارند با یکدیگر همکاری کنند و در نتیجه عملکرد را به حداکثر برسانند. RCS همچنین وظیفه نظارت بر وضعیت عملکرد ربات ها ، ثبت وضعیت هر روبات و تعیین بیشتر نیاز به تعمیر و نگهداری ربات خاص را بر عهده دارد. با در نظر گرفتن وضعیت عملکرد ایستگاه شارژ و انجام وظیفه فعلی ، RCS جهت شارژ لازم برای ربات های نیازمند به برق را تنظیم می کند ، تمام اطلاعات زنگ هشدار حاصل از ربات ها را ثبت می کند ، خلاصه می کند و تجزیه و تحلیل می کند ، سپس به پرسنل تعمیر و نگهداری اطلاع می دهد ، برای تشخیص و تعمیر توصیه می کند روش ها ، و بیشتر قابلیت اطمینان کل سیستم را تضمین می کند.
