از سال 2016، Huade با تجربه زیادی از بسیاری از موارد موفق در سیستم ذخیره سازی خودکار شاتل حامل، 3 نسل از شاتل 4 طرفه، 1 را توسعه داده است.خیابان نسل دوم برای کارخانه مشروب سازی با ویژگی ضد انفجار توسعه داده شدnd نسل با ویژگی هیدرولیک طراحی شده است، نسخه فعلی 3 استrd تولیدی که پایدارتر و صرفه جویی در هزینه است.
شاتل 4 راه یک تجهیزات حمل و نقل خودکار برای سیستم ذخیره سازی با چگالی بالا است. از طریق حرکت 4 طرفه شاتل و انتقال سطح شاتل توسط بالابر، اتوماسیون انبار به دست می آید. این تجهیزات هوشمند جابجایی مواد می‌تواند در 4 جهت حرکت کند و به طور کارآمد و انعطاف‌پذیر در مسیرهای متعدد حرکت کند و با محدودیت کمتر از فضا استفاده کامل کند. شاتل از طریق شبکه بی سیم به سیستم RCS متصل می شود و به هر مکان پالت کار با بالابر حرکت می کند.
شاتل چهار طرفه مجهز به PLC مستقل برای کنترل راه رفتن، فرمان و بلند کردن است.
سیستم موقعیت یابی موقعیت مختصات کلیدی شاتل چهار طرفه را به PLC منتقل می کند.
اطلاعاتی مانند وضعیت باتری و وضعیت شارژ نیز به PLC ارسال می شود.
عملیات محلی شاتل چهار طرفه از طریق یک ترمینال دستی از طریق ارتباط بی سیم محقق می شود.
هنگامی که زنگ هشدار رخ می دهد، شاتل چهار طرفه به حالت دستی تغییر می کند و به طور معمول متوقف می شود. توقف اضطراری تنها زمانی استفاده می شود که موقعیت شاتل از حد مجاز فراتر رود، یا برخورد وجود داشته باشد، یا هشدار توقف اضطراری رخ دهد.
آ. شاتل چهار طرفه دارای عملکردهای ایمنی زیر است:
حفاظت در برابر برخورد مرز ریلی
حفاظت ضد برخورد برای موانع در مسیر راه آهن
حفاظت ضد برخورد برای موانع موجود در قفسه ها
حفاظت در برابر جریان اضافه برای موتور
حفاظت از اتصال کوتاه باتری / بیش از جریان / زیر ولتاژ / بیش از ولتاژ / دمای بالا
بشاتل چهار طرفه دارای عملکردهای تشخیص زیر است:
تشخیص پالت هنگام برداشت
تشخیص مکان پالت خالی قبل از ذخیره پالت
تشخیص بار در شاتل
برنامه‌ریزی مسیر ربات و مدیریت ترافیک ربات به خوشه‌های ربات اجازه می‌دهد تا در هماهنگی با یکدیگر کار کنند، بدون تأثیر بر یکدیگر با یکدیگر همکاری کنند و در نتیجه عملکرد را به حداکثر برسانند. RCS همچنین مسئول نظارت بر وضعیت عملکرد ربات ها، ثبت وضعیت هر ربات و تعیین بیشتر اینکه آیا تعمیر و نگهداری برای ربات خاص مورد نیاز است یا خیر. RCS با توجه به وضعیت عملکرد ایستگاه شارژ و اجرای وظیفه فعلی، جهت شارژ لازم را برای ربات‌های نیازمند نیرو ترتیب می‌دهد، تمام اطلاعات هشدار دریافتی از ربات‌ها را ثبت، خلاصه و آنالیز می‌کند، سپس به پرسنل تعمیر و نگهداری اطلاع می‌دهد، توصیه به تشخیص و تعمیر می‌کند. روش ها، و بیشتر قابلیت اطمینان کل سیستم را تضمین می کند.
زمان ارسال: دسامبر-03-2020